Feet Ik For Ground

방법 1

많은 유튜브 영상에서 설명하는 방식

• 양 발이 무조건 땅에 닿는다는 전제에서 작동함.
• 그래서 걷기, 뛰기 등의 한쪽발만 닿는 상황에서 작동하지 않음.

방법은 간단함.

• 양 발을 땅을 향해 Trace 를 시킴
• ImpactPoint - CharBottom 의 차를 각각 Offset_L, Offset_R 이라고 함.
• HeightOffset = Min(Offset_L, Offset_R) 이 녹색괄호의 크기가 됨
  • 위에서는 음수가 될 것임
• (Offset_L or Offset_R) - HeightOffset 만큼 양발을 움직임
  • 그럼 위 그림의 1->2 처럼 한쪽 다리만 움직이게 될 것임.
  • 어차피 양발이 땅에 닿는다는 전제라, -HeightOffset 또는 0 임.
• Pelvis 를 HeightOffset 만큼 내리면 됨
  • 그러면 위 그림의 2->3 처럼 진행이 될 것임.

방법 2