Advanced Locomotion System 1

개요

다운링크

자연스러운 동작변환, 계단 등에 적용되는 Foot IK, 등의 튜토리얼이 되는 프로젝트임.

렉돌 등 몇몇 부분은 뺀, 나의 포폴에 적용하기 위한 부분들을 여기에 정리할 것임.

사용되는 값

외울 필요는 없고 레퍼런스 용임. 적당히 알아볼 수 있게 약자화 했으니 주의,

OOO Values 로 함께 업데이트 되는 변수를을 그룹화 했음.

Anim Curve

Weight_Gait

• Locomotion Cycle 에서 쓰이는 6가지 방향의 BlendSpace 의 Animation 을 보면 있음.
• Walk 모션은 1, Run 은 2, Sprint 는 3 이 들어가 있음

Enable_Transition

• Transition Animation 에 값이 있고, Locomotion State 의 NotMoving State 에서 1로 업데이트함.
• Stop Motion, Rotation 에서 제자리 회전 가능 여부를 의미함
• 0 이 불가능, 1 이 가능을 의미함.

Feet_Position

• Walk/Run/Sprint Animation 에 값이 있음
• -1 이면 왼발 1 은 오른발이 땅에 닿음이며 0은 두발 모두 떠있음을 의미함
• Locomotion State 의 Stop State 에서 쓰임

RotationAmount, YawOffset

• Rotate/Turn Animation 에 값이 있지만 쓰진 않고 직접 값을 구해 Curve 값을 업데이트함.
• 이 Curve 값을 가지고 캐릭터를 회전시킴.
• 전자는 Locomotion State 의 NotMoving, Rotate 90L/R 에서 사용됨 (서있을 때)
• 후자는 Locomotion Cycle 에서 업데이트 됨. (움직일 때)

BasePoseN, BasePoseCLF

• 서있는지 앉아있는지를 파악하기 위한 Anim Curve
• 두 Curve Value 를 가지고 뒤 Layer 에서 서있는 포즈와 앉은 포즈를 Blend 함

FootLockL/R

• FootLock 에서 사용되는 값. 1이면 위치를 고정시키고 0이면 떼는 것임.
• Transition, Turn Animation 과 LocoStates 의 Not Moving 에서 업데이트 됨

EnableFootIK L/R

• MainMovementStates 에서 Grounded State 에서 업데이트 됨
• 이게 On 되어 있어야 FootLock 관련 변수를 업데이트 함.

Mask_LandPrediction ＋MainMovementStates 에서 InAirs 관련 State 에서 사용됨

• Jump 관련 Animation 에서 업데이트함.
• 1이면 착륙동작과 Blend 를 하지 않고, 0 이면 땅에 곧 추락할지 계산해 착륙동작과 Blend 함

Values Update In Character

아래는 ALS_Base_CharacterBP 에서 업데이트 되는 값들임. Tick 마다 아래의 Essential Values 가 업데이트 된 후 Cache Values 가 업데이트 됨. States Values 는 이벤트 혹은 직접 호출로 업데이트 되며 몇몇 변수는 값 변경시 이전값을 저장해둠. 사실 AnimBP 에서 업데이트 해도 크게 상관은 없음

• Cache Values
  • FVector Prev_Velocity = CharacterMovement->GetVelocity()
  • float Prev_AimYaw = GetControlRotation()->Yaw
• Essential Values
  • FVector Velocity = CharacterMovement->GetVelocity()
  • FVector Acceleration = (GetVelocity() - Prev_Velocity) / DeltaTime
  • float Speed = Len(GetVelocity().XY)
  • bool IsMoving = Speed > 0.1f
  • FVector MovementInput = CharacterMovement->GetCurrentAcceleration()
  • float MovementInputAmount = MovementInput.Len() / CharacterMovement->GetMaxAcceleration()
  • bool HasMovementInput = MovementInputAmount > 0.f
  • FRotator AimingRot = GetControlRotation()
  • float AimYawRate = Abs(GetControlRotation().Yaw - Prev_AimYaw) / DeltaTime
  • FRotator LastVelocityRot = Velocity.RotationFromXVector()
    • Update if IsMoving is true.
  • FRotator LastMovementInputRotation = MovementInput.RotationFromXVector()
    • Update if HasMovementInput is true.
• States Value
  • PawnMovementMode = CharacterMovement->MovementMode
  • Movement State
    • Grounded, InAir, Mantling, Ragdoll 이 있음.
    • 앞에 두개는 CharacterMovement->Movement 값과 연동됨
      • Walking, Navmesh Walking 은 Grounded, Falling 은 InAir 임.
  • Prev_MovementState
  • MovementAction
    • Low/High Manting, Rolling, GettingUp 이 있음.
  • RotationMode
    • Velocity Direction, Looking Direction, Aiming 이 있음
  • Gait
    • 뛰는 속도로, Walking, Running, Sprinting 이 있음.
  • Stance => 서있냐 앉아있냐
  • View Mode => 3인칭, 1인칭
  • Overlay State => 들고있는 무기/도구 종류

Update In AnimBlueprint

bool ShouldMove = (IsMoving && HasMovementInput) || Speed > 150 여러곳에서 사용됨

나머지는 해방 부분에서 설명

Inertialization

Inertialization