Advanced Locomotion System 4

Overlay Layer

전략

Outlay Layer 에서는 어떤 무기를 들거나 했을 때 Base_N(CLF) 를 기반으로 한 Base Layer 을 유지하면서 특정부위만 보정하는 것을 원함.

이를 위한 Animation 은 3가지가 필요함

• Base_N(CLF) 기반의 Base Layer
• Base_N(CLF)
• Base_N 에 원하는 부위만 수정시킨 Animation

그리고 Dynamic Addictive 를 구함 (Base Layer - Base_N(CLF)

• 이때 Mesh Space Additive 옵션을 꼭 켜줘야 함

위의 재료를 통해 우리는 2가지 경우의 애니메이션을 Blend by Bone 여부로 만들 수 있음

• Base Layer 그대로
• OutLay Animation + Base Addictive ( With Alpha )
  • Alpha == 0 는 정지포즈처럼 Outlay 의 다리모양을 그대로 쓸때 같은 경우
  • Alpha > 0 는 달릴 때 Locomotion 의 팔 휘두름을 추가해줘야 할때 같은 경우

이때 애니메이션마다 State 를 두는건 귀찮으므로 Anim Curve 를 만듬

• Layering_Legs, Layering_Spine, Layering_Arm_L ...
  • Base Layer 를 쓸지 OutLay Animation + Base Addictive 를 쓸지 정할 수 있음
• Layering_Spine_Add, Layering_Arm_L_Add ...
  • OutLay Animation + Base Addictive 의 Alpha 를 조절

How to make overlay animation

Record Function of Animation Blueprint Editor 를 이용함.

• Base is Base_N Animation
• Blend Base by bones with a wannted Animation Pose
• Record
• Take a one frame from the recorded and combine all to make it eazy to handle.
  • Is also reduced occupied memories.
• Edit Anim Curve

IK Layer

Foot IK

Enable_FootIK_L/R 이라는 AnimCurve 가 켜져 있을 때 이하의 변수도 업데이트하고 TwoBoneIK 도 실행함

Foot Lock

FootLock_L/R 이 1일 때 IKFoot 의 위치로 Component Space 상의 값인 Locked Loc/Rot 을 업데이트함.

FootLock_L/R 이 0 이상일 때 Locked Loc/Rot 이 World 에서 같은 위치가 되도록 값을 변경시킴.

그러면 말 그대로 커브값이 1일 때 Locked 된 Transform 이 재설정되고 0 이 될때까지 그곳을 유지하게 됨.

이 커브값을 Alpha 로 사용하기 때문에 0~1 의 값이 될 경우 서서히 그곳에서 떼어지는 모양이 됨.

Foot Grounded

애니메이션은 RootBone 의 Z 값을 높이로 갖는 평면 위에 있다는 전제로 만들어짐.

그래서 IKBone 의 XY 값과 RootBone 의 Z 값에서 -Z 방향으로 LineTrace 를 함.

• FVector Floor = {IKBone.XY, RootBone.Z}
• 즉 RootBone 의 Z 값을 기준으로 발을 올리고 내리는 것이지 실제 발 위치로 계산하지 않음.
• 그리고 Loc 의 경우 Floor 와 뺀 값을 사용함.
• 여기서 구한 World 공간 상의 Loc / Rot 으로 Add 하는 TwoBoneIk 를 실행함.
• Pelvis 는 두 발중 낮은 Z 를 갖는 Loc 으로 Add 시킴.

경사면에서 발을 땅에 대게 하는 방법이 인상적인데

• (FVector(0, 0, 1) - hitResult.ImpactNormal) * FloorHeight 를 위에서 구한 Loc 에서 빼줌.
• 여기서 FloorHeight 는 발의 높이로 보면 되는데 15 가 쓰임.