Srt

SRT 란

Scale, Rotation, Transform 의 약자로 3차원 상에 물체가 어떻게 있는지 묘사한다. 곱해지는 순서는 보통 Scale -> Rotation -> Tranfsorm 의 순이나, Transform 이 가장 나중이기만 하면 결과는 똑같다. SRT 를 구성하는 행렬들의 종류가 정해져 있기 때문에 이에 따른 특성 중 유용한 것이 많아 알아둘 필요가 있다.

우선 Scale 은 대각선 행렬로